Slaget ved Stiklestad den 29. juli 1030 er et av de mest berømte slag i Norgeshistorien. I dette slaget ved Stiklestad i Verdal kommune, mistet kong Olav Haraldsson livet. Han ble to år senere helgenerklært, og slaget representerer idag innføringen av kristendommen til Norge. På morgenen, før slaget begynte, sov Olav en stund. Han skal ha fortalt etterpå at han hadde drømt at han klatret opp en stige inn i himmelen. Dette ble en viktig del av Olavslegenden, da det ble sett som et tegn på at Olav hadde fått vite at han skulle lide martyrdøden. Bondehæren viste seg å være den sterkeste, og Olav ble omringet av sine fiender. Snorre forteller at han ble drept av tre sår: Torstein Knarresmed hugde ham i låret med øks, Tore Hund stakk et spyd i magen hans og Kalv Arnesson hugde ham i halsen med sverd. Legenden forteller at han fikk hugget i låret først, og da kastet fra seg sverdet. Banesåret var antagelig hugget i halsen, og han døde kort tid senere.