"Ingunn Steinfinnsdatter" er den andre av i alt tre lydbøker om Sigrid Undsets Olav Audunssøn i Hestviken.

Olav Audunssøn i Hestviken kom ut i 1925. Denne historiske romanen fra slutten av 1200- og begynnelsen av 1300-tallet fører på mange måter tematikken fra Kristin Lavransdatter videre. Olavs sjelekvaler dreier seg om skyld og anger, om konflikten mellom egenviljen og gudsviljen. Forfatteren trenger inn i puberteten og seksualitetens mysterium. Hun viser det følelseskaos den sksuelle oppvåkningen kan føre med seg, og hun beskriver de mørke kreftene som driver inn i Olavs sinn og gjerning.

De tre lydbøkene om Olav Audunssøn er:
1. Olav Audunssøn gifter seg
2. Ingunn Steinfinnsdatter
3. Olav Audunssøns lykke